Simplemente informar de que acciones se están tomando en relación al proyecto SBEI.
Se tiene el "esqueleto" de la estructura software preparado para ser desarrollado en cuanto se tenga un "hardware" minimamente funcional.
Se está trabajando en el hardware para hacerlo funcional, para ello se están usando los materiales disponibles en el laboratorio y el documento:
"A BIOLOGICALLY INSPIRED SONARHEAD"
https://sites.google.com/site/sbeiprivate/tareas-demostrador-robotica/tareas-agosto/biosonar.pdf
Primero se han probado los componentes en una protoboard y despues se han montado (soldado y cableado) a una perfboard.
Para conectar este hardware al sistema procesador (RaspBerry Pi) se tiene que hacer una placa que haga de "interface" entre estos dos sistemas, para ello se han comprado unos componentes para hecer una primera tentativa, digo tentativa, porque es un diseño propio y quizás no funcione a la primera. En cuanto se pruebe esta interface y se una todo el hardware para formar un unico sistema, se empezará a programar la "aplicación esqueletica software" para hacerla minimamente funcional y publicarla de acorde a lo acordado con "goteo"
Actualmente tambien se está haciendo "networking" para tantear la posible formación de un equipo para continuar con el desarrollo del proyecto en una hipotética fase posterior, si se obtuvieran unos resultados funcionales mínimos.